大家今天来跟大家聊聊我最近捣鼓的一个小玩意——模拟汽车自由驾驶游戏。别误会，不是真让你开车上路那种，是我在电脑上用软件模拟出来的。
我就是想找个能自己瞎开车的游戏，体验一下自由驾驶的感觉。搜一圈，发现市面上这种游戏还真不少。像什么《真实公路汽车2》、《遨游中国模拟器2021》，听名字就挺吸引人的。
不过这些游戏要么是地图不够大，要么就是车型不够多，总感觉差点意思。于是我就萌生一个大胆的想法：干脆自己做一个得！
说干就干！我先是花一段时间研究各种游戏引擎，选一个比较顺手的。然后，就开始吭哧吭哧地搭建场景。我从网上找一些免费的素材，拼凑出一个 ????????像样的城市地图。光有地图还不行，还得有车！
我又从素材库里扒拉出一堆汽车模型，一股脑儿全扔进地图里。这下，场景里总算有点热闹劲儿。不过新的问题又来：这些车都是“死”的，根本不会动！
为让这些车“活”起来，我开始研究各种寻路算法。什么A算法、Dijkstra算法，看得我头都大。不过功夫不负有心人，经过一番折腾，我终于让这些车能在地图上自己跑起来！
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看着这些车在城市里穿梭，我心里别提多有成就感。不过光是这样还不够过瘾。我又琢磨着，能不能让这些车更智能一点，比如能自动避让行人、遵守交通规则什么的。
于是我又开始研究各种人工智能算法。什么神经网络、深度学习，听着就很高大上。不过这些东西对我来说实在是太难。我尝试好几次，都没能成功。
虽然没能实现完全的自动驾驶，但看着这些车在城市里乱窜，也挺有意思的。至少，我体验一把“上帝视角”下看车流的感觉。
实现效果
- 创建一个基本的城市环境。
- 加入几辆可以在城市中自由行驶的汽车。
- 汽车可以进行简单的路径规划。
这回尝试还算成功。虽然没能做出一个完美的模拟汽车自由驾驶游戏，但至少我体验一把当“造物主”的感觉。下次有时间，我再继续完善它！
